山东省德州市军事模型租赁设备大型军事坦克模型厂家红箭”-9型反坦克导弹从20世纪80年代中期开始论证，并进行大量的技术储备，1988年开始立项研制，1999年正式公开露面，从立项到完成全武器系统的研制，历时10多年。在1999年的50周年国庆大阅兵上，“红箭”-9型轮式重型反坦克导弹系统隆重出场。而在近些年举行的一些国际防务展上，“红箭”-9也频频亮相红箭”-9的武器系统由筒装导弹、武器站、底盘车、检测维修设备和模拟训练器等组成。车载反坦克导弹系统可伴随机械化部队一起行动，随时打击出现的坦克等装甲目标
“红箭”-8是我国自行研制的二代反坦克制导武器系统。该型导弹于1987年开始装备部队，采用单兵三角架发射装置和四联装车载发射系统。
相比“红箭”-8，“红箭”-9进行了多项技术改进。首先是“断尾”。“红箭”-8为旋转弹，弹尾有矢量控制舵，每旋转一周就要控制一下，其弊端是无法加装导引头，因为导弹旋转时导引头图像处理器处理图像相当困难；而“红箭”-9则采用了激光指令制导，为倾斜稳定的不旋转弹，可为它加装导引头，从而去掉了长期困扰“红箭”-8的指令传输线。
其次是弹径加大，弹体加长，并配备了两台发动机。
第三是制导方式上的改进，即由“红箭”-8的有线传输指令制导改为激光指令制导。此外，“红箭”-9的测角仪由“红箭”-8的红外测角仪改为电视测角仪，加装了夜瞄装置和自动装填设备等。 [2]